L'Agrupament Escolta Antoni Comas és una entitat fundada el 1981, vinculada a la Parròquia de Sant Josep de Mataró, que pertany als Minyons Escoltes i guies de Catalunya. És un grup de joves que dedica voluntàriament part del seu temps lliure a l'educació en el lleure.
La trobada de cada dissabte, al Cau, pretén desenvolupar la capacitat d’ implicar-nos amb l'entorn, per a transformar-lo per mitjà de dinàmiques, jocs, tallers, xerrades...
L’ Agrupació Escolta Antoni Comas es troba als locals del Casal de Sant Josep, del carrer d’ en Molas.[1] Altres agrupaments escoltes són Arrels (del Passatge Sisternes 8) i La Soca (de la Riera 124).